เสด็จประพาสคำราชาศัพท์หมายถึง ไปเที่ยวกริยา ภาพประกอบเสด็จประพาส คำราชาศัพท์ที่คล้ายกันทรงพระราชดำเนิน, เสด็จพระราชดำเนิน (พระเจ้าแผ่นดิน)/ เสด็จ (พระราชวงศ์)ประพาสประพาสต้นพระสีหบัญชรเทียนท้ายพระที่นั่ง, เทียนท้ายที่นั่งเสด็จเสด็จนิวัตเสด็จนิวัติเสด็จพระราชสมภพเสด็จลงเสด็จแปรพระราชฐานเส้นพระเจ้า